SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

文章目录git常用命令（简介，详细参数往下看）Git提交代码步骤gitpullgitstatusgitaddgitcommitgitpushgit代码冲突合并问题方法一：放弃本地代码方法二：合并代码常用命令以及详细参数gitadd将文件添加到仓库：gitdiff比较文件异同gitlog查看历史记录gitreset代码回滚版本库相关操作远程仓库相关操作分支相关操作创建分支查看分支：gitbranch合并分支：gitmerge删除分支：gitbranch-ddev查看分支合并图：gitlog–graph–pretty=oneline–abbrev-commit撤消某次提交git用户名密码相关配置g

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

Rails中有没有一种方法可以提取与路由关联的HTTP动词？例如，给定这样的路线:将“users”匹配到:“users#show”，通过:[:get,:post]我能实现这样的目标吗？users_path.respond_to?(:get)(显然#respond_to不是正确的方法)我最接近的是通过执行以下操作，但它似乎并不令人满意。Rails.application.routes.routes.named_routes["users"].constraints[:request_method]#=>/^GET$/对于上下文，我有一个设置cookie然后执行redirect_to:ba

打印1:defsum(i)i=i+[2]end$x=[1]sum($x)print$x打印12:defsum(i)i.push(2)end$x=[1]sum($x)print$x后者是修改全局变量$x。为什么它在第二个例子中被修改而不是在第一个例子中？类Array的任何方法(不仅是push)都会发生这种情况吗？ 最佳答案 变量范围在这里无关紧要。在第一段代码中，您仅使用赋值运算符=为变量i赋值，而在第二段代码中，您正在修改$x(也称为i)使用破坏性方法push。赋值从不修改任何对象。它只是提供一个名称来引用一个对象。方法要么是破坏性

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

我想为我的Task模型创建一个status属性，该属性将按以下顺序指示它在三部分进度中的位置:打开=>进行中=>完成。它的工作方式类似于亚马逊包裹的交付方式:已订购=>已发货=>已交付。我想知道设置此属性的最佳方法是什么。我可能是错的，但创建三个独立的bool属性似乎有点多余。实现此目标的最佳方法是什么？ 最佳答案 Rails4有一个内置的enummacro.它使用单个整数列并映射到键列表。classOrderenumstatus:[:ordered,:shipped,:delivered]end状态映射如下:{ordered:0,

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

我正在使用Heroku(heroku.com)来部署我的Rails应用程序，并且正在构建一个iPhone客户端来与之交互。我的目的是将手机的唯一设备标识符作为HTTPheader传递给应用程序以进行身份​​验证。当我在本地测试时，我的header通过得很好，但在Heroku上它似乎去掉了我的自定义header。我用ruby​​脚本验证:url=URI.parse('http://#{myapp}.heroku.com/')#url=URI.parse('http://localhost:3000/')req=Net::HTTP::Post.new(url.path)#boguspara